HC-SR04 超聲波模塊 測距模塊 超聲波 傳感器 送資料 電子模塊
HC-SR04超聲波測距模塊概述
HC-SR04超聲波測距模塊是一款廣泛應用于非接觸式距離檢測的電子傳感器，適用于機器人避障、物體測距、液位檢測等場景。該模塊由超聲波發射器、接收器和控制電路組成，工作電壓為5V，靜態電流小于2mA，具有體積小巧、功耗低、精度適中的特點。模塊通過發射40kHz超聲波并檢測回波時間來計算距離，測距范圍為2cm至400cm，精度可達3mm。169
模塊結構與工作原理
模塊包含四個引腳：VCC（電源）、Trig（觸發端）、Echo（回波端）和GND（地線）。工作時，用戶需向Trig引腳發送至少10微秒的高電平信號觸發測距，模塊隨即自動發射8個40kHz超聲波脈沖。當接收器檢測到回波時，Echo引腳會輸出高電平信號，其持續時間與超聲波往返時間成正比。通過公式“距離=（高電平時間×聲速340m/s）/2”可計算出實際距離。模塊內置信號放大電路，能穩定處理微弱回波信號。1613
技術參數與使用特點
該模塊感應角度不大于15度，盲區僅2cm，適合對近距離精度要求較高的場景。探測距離可通過調節電路增益實現，典型條件下為2cm-450cm（增益電阻392）或2cm-700cm（增益電阻472）。模塊需避免對準玻璃、水面等強反射介質使用，且被測物體面積建議不小于0.5平方米以保證測量穩定性。使用時建議測量周期≥60ms以防止信號干擾。3621
應用場景與配套資料
適用于智能小車避障、工業自動化檢測、智能家居設備控制等領域。配套資料通常包含原理圖、多款單片機（如Arduino、STM32、51系列）的示例程序，涵蓋數碼管顯示、LCD12864顯示、串口通信等功能實現方案。部分資料包還提供硬件連接示意圖和溫度補償算法說明，幫助開發者快速集成到項目中。51012
使用注意事項
模塊建議在通電前完成硬件連接，避免誤觸發；測量時需保持傳感器與目標物間無障礙物。對于透明或吸音材料可能影響測距結果，建議通過多次測量取平均值提高精度。模塊工作溫度范圍較廣，但極端環境可能需考慮聲速的溫度補償。提供多種編程語言的接口示例，方便不同開發平臺調用。81417
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