HC-SR04超聲波模塊 超聲波測距模塊 測距模塊 超聲波傳感器
HC-SR04超聲波測距模塊產品介紹
HC-SR04超聲波測距模塊是一款基于超聲波技術的非接觸式距離測量傳感器，廣泛應用于機器人避障、智能家居、工業自動化等領域。該模塊采用40kHz頻率的超聲波進行測距，具有測量精度高、響應速度快、體積小巧等特點。模塊由超聲波發射器、接收器和控制電路組成，工作電壓為5V，靜態電流小于5mA，可實現2cm-450cm的有效測距范圍，最高精度可達0.3cm。通過簡單的IO口觸發操作即可實現距離測量功能，使用方便靈活。125
工作原理與性能特點
該模塊通過TRIG引腳接收至少10us的高電平觸發信號后，自動發射8個40kHz的超聲波脈沖，并通過ECHO引腳返回高電平信號，高電平持續時間與距離成正比。模塊采用時間差測距法，計算公式為：距離=(高電平時間×聲速340m/s)/2。模塊具有小于15度的感應角度，且探測距離可通過調整增益電阻進行調節，R3電阻為392時測量范圍為2-450cm，R3電阻為472時可擴展至700cm。模塊具有2cm的測量盲區，適合各類近距離測量應用。7812
應用場景與使用優勢
HC-SR04模塊憑借其穩定的性能和可靠的測量結果，可廣泛應用于液位檢測、停車場管理系統、智能安防、自動導航等場景。模塊對環境光線和被測物體顏色不敏感，在復雜環境中仍能保持較好的測量效果。使用過程中只需提供10us以上的觸發信號，即可在接收口等待高電平輸出，通過簡單的定時器計時即可獲取距離數據。模塊采用一體化設計，便于安裝集成，且功耗低，適合電池供電的應用場景。131519
使用注意事項
為確保模塊正常工作，建議先連接GND端再連接電源，避免帶電操作。測量時應保證被測物體面積不小于0.5平方米且表面平整，以獲得更準確的測量結果。建議兩次測量間隔時間不少于60ms，避免發射信號對回波信號的干擾。模塊在不同溫度環境下使用時，可考慮增加溫度補償以提高測量精度。模塊結構緊湊，尺寸為45×20×15mm，便于在各種設備中集成使用。161820
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