HC-SR04超聲波模塊 超聲波測(cè)距模塊 測(cè)距模塊 超聲波傳感器
HC-SR04超聲波測(cè)距模塊產(chǎn)品介紹
HC-SR04超聲波測(cè)距模塊是一款基于超聲波技術(shù)的非接觸式距離測(cè)量傳感器,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。該模塊采用40kHz頻率的超聲波進(jìn)行測(cè)距,具有測(cè)量精度高、響應(yīng)速度快、體積小巧等特點(diǎn)。模塊由超聲波發(fā)射器、接收器和控制電路組成,工作電壓為5V,靜態(tài)電流小于5mA,可實(shí)現(xiàn)2cm-450cm的有效測(cè)距范圍,最高精度可達(dá)0.3cm。通過(guò)簡(jiǎn)單的IO口觸發(fā)操作即可實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量功能,使用方便靈活。125
工作原理與性能特點(diǎn)
該模塊通過(guò)TRIG引腳接收至少10us的高電平觸發(fā)信號(hào)后,自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40kHz的超聲波脈沖,并通過(guò)ECHO引腳返回高電平信號(hào),高電平持續(xù)時(shí)間與距離成正比。模塊采用時(shí)間差測(cè)距法,計(jì)算公式為:距離=(高電平時(shí)間×聲速340m/s)/2。模塊具有小于15度的感應(yīng)角度,且探測(cè)距離可通過(guò)調(diào)整增益電阻進(jìn)行調(diào)節(jié),R3電阻為392時(shí)測(cè)量范圍為2-450cm,R3電阻為472時(shí)可擴(kuò)展至700cm。模塊具有2cm的測(cè)量盲區(qū),適合各類近距離測(cè)量應(yīng)用。7812
應(yīng)用場(chǎng)景與使用優(yōu)勢(shì)
HC-SR04模塊憑借其穩(wěn)定的性能和可靠的測(cè)量結(jié)果,可廣泛應(yīng)用于液位檢測(cè)、停車場(chǎng)管理系統(tǒng)、智能安防、自動(dòng)導(dǎo)航等場(chǎng)景。模塊對(duì)環(huán)境光線和被測(cè)物體顏色不敏感,在復(fù)雜環(huán)境中仍能保持較好的測(cè)量效果。使用過(guò)程中只需提供10us以上的觸發(fā)信號(hào),即可在接收口等待高電平輸出,通過(guò)簡(jiǎn)單的定時(shí)器計(jì)時(shí)即可獲取距離數(shù)據(jù)。模塊采用一體化設(shè)計(jì),便于安裝集成,且功耗低,適合電池供電的應(yīng)用場(chǎng)景。131519
使用注意事項(xiàng)
為確保模塊正常工作,建議先連接GND端再連接電源,避免帶電操作。測(cè)量時(shí)應(yīng)保證被測(cè)物體面積不小于0.5平方米且表面平整,以獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。建議兩次測(cè)量間隔時(shí)間不少于60ms,避免發(fā)射信號(hào)對(duì)回波信號(hào)的干擾。模塊在不同溫度環(huán)境下使用時(shí),可考慮增加溫度補(bǔ)償以提高測(cè)量精度。模塊結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸為45×20×15mm,便于在各種設(shè)備中集成使用。161820
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香港希瑪AR-851 超聲波測(cè)距儀
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