TG-08-D550型X射線管道爬行器是一款專為工業(yè)管道無損檢測(cè)設(shè)計(jì)的智能化移動(dòng)設(shè)備，適用于油氣輸送、城市管網(wǎng)、化工管道等場(chǎng)景的快速檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集。設(shè)備采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載高靈敏度成像系統(tǒng)與自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)單元，可在DN150-DN600管徑范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)與精準(zhǔn)定位，輕松應(yīng)對(duì)彎頭、變徑等復(fù)雜管道結(jié)構(gòu)。
設(shè)備核心動(dòng)力系統(tǒng)采用低功耗電機(jī)與雙級(jí)減速傳動(dòng)技術(shù)，配合全地形橡膠履帶底盤，可在潮濕、泥濘或存在微小障礙物的管道環(huán)境中保持0.2-0.8m/s的可控行進(jìn)速度。輕量化合金框架結(jié)合IP65防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，既保證了設(shè)備在高溫、高濕環(huán)境下的耐用性，又使整機(jī)重量控制在18kg以內(nèi)，顯著提升現(xiàn)場(chǎng)操作的便攜性。
智能控制系統(tǒng)配備多軸姿態(tài)傳感器與激光輔助定位模塊，可實(shí)時(shí)反饋設(shè)備運(yùn)行軌跡與管道內(nèi)部狀態(tài)。操作人員通過手持終端即可完成路徑規(guī)劃、參數(shù)設(shè)定及緊急制動(dòng)，系統(tǒng)支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳功能，在突發(fā)斷電情況下仍能保存檢測(cè)進(jìn)度。檢測(cè)單元采用脈沖式射線源與數(shù)字成像板組合方案，在降低能耗的同時(shí)確保檢測(cè)圖像分辨率達(dá)到16LP/mm，滿足常規(guī)焊縫缺陷的識(shí)別需求。
該設(shè)備特別優(yōu)化了能源管理系統(tǒng)，標(biāo)配鋰電池組可支持連續(xù)8小時(shí)作業(yè)，快充技術(shù)可在1.5小時(shí)內(nèi)完成電量補(bǔ)充。人性化的自檢程序可對(duì)設(shè)備傳動(dòng)、成像、通信等模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)提示維護(hù)信息。憑借靈活的操作模式與穩(wěn)定的檢測(cè)性能，TG-08-D550可為管道工程提供高效、安全的數(shù)字化檢測(cè)解決方案。
