特加特HC-SR04超聲波測距模塊是一款基于超聲波回波原理設計的非接觸式距離測量裝置。該模塊通過發射高頻聲波并接收回波信號，結合時間差計算方法，可實現2cm至450cm范圍內的物體距離檢測，測距精度可達±3mm級，適用于多種場景下的障礙物探測和位置感知需求。
模塊采用一體化封裝結構，核心由超聲波發射器、接收器及控制電路組成。工作電壓支持5V直流供電，待機電流小于2mA，具備低功耗特性。其工作原理基于單次觸發測量模式：當外部控制器發送10μs以上的高電平觸發信號后，模塊自動發射8個40kHz的超聲波脈沖，并通過回波接收電路自動計算聲波往返時間，最終以高電平持續時間輸出對應距離信號。
該產品配備標準4Pin接口（VCC、Trig、Echo、GND），兼容Arduino、樹莓派等主流開發板。用戶僅需通過兩個數字信號引腳即可完成控制，無需復雜的外圍電路設計。模塊內置溫度補償算法，可自動校正聲波在空氣中的傳播速度，確保在不同環境溫度下保持測量穩定性。
實際應用中，HC-SR04模塊可廣泛應用于智能機器人避障、車輛倒車雷達、工業自動化料位檢測、智能家居互動裝置等領域。其非接觸式測量特性特別適用于粉塵環境、透明物體或液體表面的距離監測。模塊外殼采用ABS阻燃材料，配備防反接保護電路，具備較強的環境適應性和可靠性。
該超聲波傳感器具有響應速度快、抗干擾能力強等特點，測量周期可控制在60ms以內。建議安裝時保持測量軸線與被測物表面垂直，并避免強氣流和吸音材質對測量結果的影響。產品提供詳細的技術文檔和應用示例，便于開發人員快速實現功能集成。
